Ja, kannst du mit HomeKit immer.
(HomeKit läuft immer lokal).
Die Verbindung zur App im iPhone erfolgt mit Bluetooth und die Verbindung zur HomeKit Basis (HomePod oder AppleTV) mit Bluetooth oder Thread.
Wenn du die Automationen einrichten willst,
oder wenn du die Steckdose von unterwegs steuern möchtest brauchst du (meines Wissens nach) immer eine HomeKit Basis.