Das Problem ist weniger die Generation des Gerätes, als vielmehr die jeweilige iOS Version mit welcher das Backup angelegt wurde.
Bspw. von 16 -> 17 kein Problem
Von 17 -> 16 und sinngemäß ältere Versionen gehen nicht.
Man müsste das ältere Gerät zunächst auf dieselbe iOS Version bringen.